各种测量仪器检测到的数据常常需要传送到PC机进行数据处理与存档，以充分利用PC机丰富的硬件和软件资源，获得更为完善和强大的数据处理、分析和存储能力。传统PC平台的数据采集卡受PC机插槽数目、地址、中断等硬件和软件资源的限制，可扩展性较差，安装拆卸困难，成本高。

    自1994年11月提出通用串行总线（USB）以来，USB以其传输速率高、支持热插拔、易于扩展的突出优势，发展速度惊人，迅速席卷电子产品世界。在市场需求的强力驱动下，从1998年开始，USB接口进入测量仪器领域，并逐步被许多著名仪器公司接纳。在测量仪器中扩展USB接口已经成为一种发展趋势。针对不同的测量仪器，寻求一种普遍适用的USB接口解决方案，对于测量仪器的开发设计有十分重要的意义。

    方案选择

    开发USB设备一般有三种方式：一种是使用带USB接口的专用微控制器（MCU），这类MCU有自己的系统结构和指令，从底层专用于USB控制，比如Cypress公司的CY7C63xxx和CY7C64013，这类MCU的开发需要用专用工具，且性能有限；第二种方式是使用带USB接口的通用MCU，这类MCU只是基于一般芯片内核增加了USB接口，比如Intel公司的8x931、8x930以及Cypress公司的EZUSB等，这类MCU的开发语言和开发工具都和一般MCU相似，因而较易入手，但其缺点是成本较高；第三种方式是使用纯粹的USB接口芯片，通过外加MCU对其控制。如Philips公司的PDIUSBD12、ISP1581以及National公司的USBN9602、南京沁恒公司的CH372、CH375等。这类USB接口芯片价格较低、接口方便、灵活性高，针对不同的硬件环境可以配合多种MCU使用，如单片机、DSP、FPGA都可以。综合各方面因素考虑，本设计选用第三种方式，即采用专用USB接口芯片为测量仪器扩展USB接口。

    硬件设计

    USB控制器

    USB控制器通过控制USB接口芯片实现协议处理和数据交换。在本设计中选用DSP芯片TMS320VC33作为微控制器，这主要是基于两方面的考虑：一是其运算速度较快，指令周期仅为13nS，可以最大限度地发挥USB接口芯片的潜力；二是该DSP芯片性价比高，且具有浮点运算功能，扩展浮点精度可达40位。

    USB接口芯片

    USB接口芯片用以完成USB通信底层的数据链路级交换，并对本地微控制器提供一个并行接口。

    本文选用PHILIPS公司的PDIUSBD12作为USB接口芯片。该芯片可与任何微控制器实现高速并行接口(2Mb/s)，允许使用现存的体系结构并使固件投资减到最小。这种灵活性减少了开发时间、风险和成本，是开发高效低成本的USB外围设备的一种快捷途径。

    PDIUSBD12一共有三组端点：端点0完成控制传输；端点1可以配置成中断传输；端点2有128B的缓冲区，是主要的数据传输端点。

    接口电路

    DSP与PDIUSBD12的连接如图1所示。采用单独地址/数据总线配置，即用DSP的某地址线控制PDIUSBD12的A0引脚，实现命令数据的选择。A0=1表示传送命令，A0=0表示传送数据。片选（CS）及挂起(SUSPEND)信号分别由DSP的I/O口控制。读写选通信号WR、RD可以用DSP的R/W引脚及其取反后控制。但这样需要在电路中增加反相器，为了节约器件从而缩小电路体积，可以另外选择一个I/O口控制PDIUSBD12的读选通RD。本设计中选用PAGE1，通过对不同地址的访问来区分对PDIUSBD12的读写操作。这样PDIUSBD12只占用微控制器的三个地址资源，其一用来向PDIUSBD12写命令，其二用来向PDIUSBD12写数据，另外一个用来从PDIUSBD12读数据。对DSP而言，PDIUSBD12就相当于一个有8位数据总线和3个地址的存储器件。

    设备采用自供电方式，需要将EOT通过一个10k?的电阻接至USB电缆的VCC（+5V）端，并加1M?下拉电阻，借此检测USB设备是否已经连接到USB口。

    软件设计

    USB软件设计包括固件（firmware）程序、PC端的驱动程序和应用程序。其中固件程序要求编写者对复杂的USB通信协议有深刻的理解，编程难度较高，在本论文中将详细介绍。

    固件编程

    固件程序是写入MCU内的程序，使MCU可以完全按照USB协议，识别接收到的信息包类型，对包的内容、意义进行分析，并按照要求完成相应的动作。通过这些不同类型包的传递，完成MCU与接口芯片的命令及数据交换，进而实现主机与设备间的通信。

    固件程序设计成中断驱动模式，采用模块化设计，其总体结构如图2所示。

    主循环

    主循环中主要完成DSP的寄存器及端口初始化，向PDIUSBD12发送设置模式命令，接通SoftConnect。判断是否接收到建立包(setuppackage)，若收到则调用标准请求处理程序进行处理，若收到主机请求信号，则调用数据发送程序发送数据。

    中断处理程序

    中断处理程序是整个固件程序设计的重点。将DSP设置为下降沿触发，当PDIUSBD12接收到主机发送的信息包时，触发DSP进入中断。首先通过读取PDIUSBD12的中断寄存器判断所发生中断的类型，然后根据具体的中断类型进入相应的处理子程序。中断处理程序流程图如图3所示。

    标准请求处理程序

    USB协议中规定了11条所有USB设备都必须支持的标准请求，这些请求都是通过端点0发送的。标准请求处理程序对主机发出的标准请求进行响应，获取设备的性能及状态，并给设备分配地址且进行相应配置，最终完成枚举过程。

    结束语

    系统测试结果表明：主机与设备间的数据传输平均速率达到130kb/s，完全可以满足一般测量仪器的需要。此项接口设计方案具有良好的可移植性，针对不同的硬件平台仅需做少许修改即可应用。随着USB技术的进一步发展，USB2.0和USBOTG规范的推出以及无线USB的出现，USB仪器将成为测量仪器的发展方向，并推动传统仪器向小型化和微型化方向发展。