“北极ARV”由中国科学院沈阳自动化研究所等多家科研机构共同研制开发。据介绍，此次短期冰下调查的过程中，“北极ARV”携带温盐仪、仰视声呐、光通量测量仪和水下摄像机等多种测量设备，获得了北极冰底形态、海冰厚度等多种科学观测数据，实现了对北极冰下海冰物理特征、水文和光学特性的同步观测。