一个“手臂”造型的工业机器人,灵活的往返于两台机器之间,把一个个零部件精准地安放在适当的位置,在相同时间内可以轻松完成两到三个工人的工作量。这台由成都本土企业自主研发生产的工业机器人,在昨天开幕的立嘉国际机械展览会成都巡展上一亮相,立即引来国内外客商的关注。由于开发难度较大,全世界仅几个发达国家才掌握有较高水平工业机器人技术。成都企业推出的具有自主知识产权的工业机器人,将对由外国品牌垄断的工业机器人市场发起冲击。
机器“搬运工”现场露一手
在成都世纪城新国际会展中心,记者见到这台名叫“CCR”的成都造工业机器人。它的造型像一只巨大的手臂,手臂的底端连接着自动化的控制系统。手臂上有6个关节,每一节可以自由转动,保证了手臂灵活性。只见它用类似于“手指”的末端关节,从一排零件中拿起一个金属零件,然后迅速把“身体”移动到一米外的数控机床旁边,把零件安装在机床上,整个过程不到10秒钟。
据CCR机器人的研发企业、成都广泰实业有限公司的销售工程师唐利介绍,展出的这台机器人,就像数控加工的一个“搬运工”。对于数控加工中枯燥的搬运工作,人工操作往往容易疲倦,精准度难以保证。但机器人则可以一天24小时工作,不仅可以精准操作,且最快搬运速度高达1.5米每秒,“此外,它可以同时面对多个操作对象,这是人工无法做到的。”
唐利说,目前,工业机器人可以广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆等领域,在汽车自动装配以及食品精包装等企业使用率较高。
取名“CCR”已接到多个订单
“工业机器人是一个国家工业自动化水平的重要标志。”广泰实业总经理宋登明介绍说,早在上世纪八九十年代,工业机器人就在发达国家开始普及。发展到今天,很多工厂已经高度智能化,譬如日本的一些电机生产车间,由上千台机器人进行操作,成为“无人车间”。
随着我国工业的发展,工业机器人的普及也日渐提速,每年至少增加3000台以上。由于开发难度较大,全世界仅德国、日本等几个发达国家才掌握有较高水平工业机器人技术,我国一直依靠进口国外品牌的机器人。
“我们在10年前就开始关注工业机器人,一直坚持不懈地进行研发,终于在今年初推出了具有自主知识产权的工业机器人,目前已经接到十几台的订单。”宋登明说,广泰工业机器人的商标取名“CCR”,意为ChinaChengduRobot,即“中国成都造机器人”。
价格便宜国外一半技术还有差距
“我们现在的工业机器人技术在国内是顶尖的,但与国际最先进的相比还有很大一段距离。”广泰实业副总经理樊强表示,世界上第一台工业机器人诞生于1959年,由德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造。工业机器人技术属于制造业的核心技术之一,发达国家在这方面的探索比我国早了50年,机器人的智能化方面远远高于国内水平,目前已经形成了技术垄断。
樊强认为,在这种情况下,国内企业不但不应该放弃,相反应该加大研发力度。目前,我们最大的优势在于价格,同类产品比国外品牌价格便宜50%左右,在低端市场与其形成竞争。形成规模之后,再通过不断学习和研究,缩短与其在高端产品上的距离。
四川大学制造科学与工程学院博士生导师殷国富表示,我国的工业机器人从上世纪80年代开始起步,部分研究机构、企业和高校都曾在这方面进行研究和探索,但推向市场的有自主知识产权的工业机器人非常少。因此,广泰实业在工业机器人研发和生产上的突破,有助于打破发达国家的技术垄断,具有一定代表性意义。由于目前国产机器人刚刚推向市场,还属于起步阶段,需要在实际生产中来检验其水平,不断进行改进和完善。
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工业机器人技术
工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力。 |